Мобильная ЗРС противоракетной обороны С-300ВМ ("Антей-2500") создана путем глубокой модернизации всех средств системы С-300В.

Структурно ЗРС содержит:

- узел обнаружения и целеуказания (УОЦ);
- зенитные ракетные комплексы (до четырех ЗРК);
- технические средства (ТС).

В узел обнаружения и целеуказания входят:

- командный пункт (КП) 9С757МЭ;

- радиолокационная станция кругового обзора (РЛС-КО) 9С15М2Э;

- радиолокационная станция секторного обзора (РЛС-СО) 9С19МЭ.

В состав каждого ЗРК входят:

- многоканальная станция наведения ракет (МСНР) 9С32МЭ;

- пусковые установки (ПУ) 9А83МЭ;

- пускозаряжающие установки (ПЗУ) 9А84МЭ;

- зенитные управляемые ракеты 1-го (9М82МЭ) и 2-го (9М83МЭ) типов (ЗУР-1 и ЗУР-2).

В ЗРК общее количество пусковых установок может быть доведено до шести единиц. К каждой ПУ возможна подстыковка одной ПЗУ. На ПУ размещается по четыре ЗУР-2, а на ПЗУ – по две ЗУР-1.

Мобильная всепогодная система ближнего действия "Тор" осуществляет противовоздушную оборону войск в подвижных формах боя и на марше, а также в районах сосредоточения, защиту наиболее ответственных войсковых объектов (командных пунктов, узлов связи, радиотехнических средств, мостов, аэродромов).
Основным элементом ЗРС "Тор" является боевая машина (БМ), в состав которой входят:

- трехкоординатная радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ) совместно с наземным радиолокационным запросчиком;

- радиолокационная станция сопровождения целей и наведения с фазированной антенной решеткой и системой электронного управления лучом;

- дублирующий телевизионно-оптический визир (ТОВ), обеспечивающий автосопровождение цели по угловым координатам;

- быстродействующая мультиплексная цифровая вычислительная система;

- аппаратура отображения информации о воздушной обстановке и цикле боевой работы, а также индикации функционирования систем и средств боевой машины, рабочие пульты (пульт управления) командира боевой машины и операторов;

- система телекодовой и оперативно-командной радиосвязи;

- аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);

- зенитные управляемые ракеты в групповых транспортно-пусковых контейнерах (два контейнера по четыре ЗУР в каждом);

- источник первичного энергопитания с приводом электрогенератора от газотурбинного двигателя или от ходового двигателя самоходного шасси;

- аппаратура жизнеобеспечения экипажа;

- вспомогательная аппаратура.

ЗРС "Тор" размещается на одном гусеничном шасси и представляет собой компактную, функционально завершенную и технически совершенную тактическую единицу - боевую машину, способную автоном-но или в составе системы ПВО выполнять боевую задачу на всем протяжении современного боя без дополнительной заправки и заряжания и при этом обеспечить круглосуточное (при дозаправке топливом) всепогодное боевое дежурство и сопровождение войск в бою или на марше.
Транспортируется всеми видами транспорта, включая воздушный.

РЛС обнаружения обеспечивает многопарциональный, трехкоординатный обзор пространства с высоким темпом. Предусмотрены повышение энергии сигнала за счет применения длительного импульса с внутриимпульсной частотной модуляцией, а также режим концентрации всей энергии излучения в одном парциале.

Высокомобильный самоходный комплекс "Круг" относится к первому поколению зенитно-ракетного вооружения войсковой ПВО.

Структура ЗРК включает:

- узел обнаружения и целеуказания (УОЦ);

- зенитные ракетные батареи (до шести единиц);

- кабину приема ЦУ из состава КСА "Краб" (К-1) или ПБУ-Д из состава АСУ "Поляна-Д1";

- технические средства.

В узел обнаружения входят:

- пункт боевого управления (ПБУ);

- станция обнаружения целей(СОЦ) 1С12.

В состав каждой зенитной ракетной батареи входят:

- станция наведения ракет (СНР) 1С32;

- три пусковые установки (ПУ) 2П24;

- зенитные управляемые ракеты (ЗУР) 3М8 - по две на каждой ПУ.

В состав технических средств входят машины по обеспечению, обслуживанию и ремонту боевых средств ЗРК.

ЗРК "Круг" большой дальности действия может работать как автономно, так и в составе группировки ПВО при управлении от АСУ типа "Поляна". При этом пункты боевого управления бригады (ПБУ-Б) и дивизиона (ПБУ-Д) осуществляют управление боевыми действиями соответственно зенитной ракетной бригады и зенитных ракетных дивизионов, вооруженных ЗРК "Круг".

СОЦ обеспечивает автономное обнаружение и опознавание цепей, анализ воздушной обстановки, отбор наиболее опасных целей и выдачу по ним ЦУ на СНР для их поражения.

СНР обеспечивает отработку выданного ЦУ, обнаружение цели и взятие ее на автосопровождение, назначение ПУ и ЗУР на цель, определение входа цели в зону поражения и пуск по ней ЗУР, автозахват ЗУР на автосопровождение и наведение ракеты на цель.

Кроме того, предусмотрена стыковка с электронным тренажером (находится в составе машин технического обслуживания), обеспечивающая тренировку боевого расчета станции.

ПУ обеспечивает транспортировку, предстартовый контроль, ввод полетного задания и управляемый наклонный старт ракет.

ЗУР обеспечивает командное наведение ракеты на цель по радиокомандам, передаваемым с СНР, взведение радиовзрывателя, подрыв по его данным в районе цели боевой части (БЧ) и поражение цели осколками БЧ.